本文运用2004—2013年季度数据建立经济增长与城乡收入差距的非线性动力系统模型，引入保险业发展与产寿险结构作为控制变量，较为全面、系统地研究和比较了该经济系统的不同控制方案。研究发现，我国经济增长与城乡收入差距存在长期均衡的非线性关系；寿险业发展会抑制经济增长，并扩大城乡收入差距，财险业发展可以促进经济增长，同时缩小城乡收入差距；如果扩大财险业相对于寿险业的规模，会缩小城乡收入差距，促进经济增长；引入稳定度的最优控制可以有效缩短控制时间，但也会产生较高控制力度与社会福利损失。通过比较不同控制措施和控制方案，本文建议通过控制产寿险结构可以在较短时间内以较低控制成本实现经济增长与城乡收入差距的控制目标。
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