文章旨在计算下肢环节惯性参数对逆向动力学计算结果的敏感性。以中国人体环节惯性参数模型为基础，人为地改变下肢环节惯性参数值的范围（±5%和±10%），结合运动学和动力学数据，分别进行逆向动力学计算。结果表明，大腿环节质心位置改变10%对髋关节力矩最大值的影响程度达到-0.49%到0.63%，对应力矩最小值的变化为-24.3%和18.47%；小腿环节质心位置改变10%对膝关节力矩和做功影响均接近0.4%，对较远的髋关节作用影响更弱；无论是大腿还是小腿，环节质量的敏感性要高于环节相对质心位置（P<0.05）。下肢惯性参数改变对逆向动力学计算结果的影响不可忽略，环节惯性参数对动力链较近关节影响最大，环节质量参数的敏感度显著高于环节相对质心位置参数的敏感度。
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